control loop
In der App wird eine PT2-Strecke mit Totzeit mit einem PI-Regler geregelt. Mit den Parametern wird ein Bode-Diagramm erstellt und alternativ wird eine Simulation im Zeitbereich durchgeführt.Erläuterungen:
BODE: Mit den gegebenen Werten wird ein Bode-Diagramm gezeichnet.Regelstrecke PT2 rot, Totzeit schwarz, PI Regler blau, offener Regelkreis grün
SIM: Simulation eines SollwertsprungesFührungsgröße rot, Stellgröße blau, Regelgröße grünWischen in der linken Bildschirmhälfte nach oben erhöht Kp um den Faktor 1,1Wischen in der linken Bildschirmhälfte nach unten verringert Kp um den Faktor 1,1Wischen in der rechten Bildschirmhälfte nach oben erhöht Tn um den Faktor 1,1Wischen in der rechten Bildschirmhälfte nach unten verringert Tn um den Faktor 1,1Diese Veränderungen wirken nur innerhalb der Simulation.
RES: Rücksetzen auf die Ausgangswerte
Generelle Begrenzungen bei Berechnungen:T1min = T2min = Tnmin = 0,1s Ttmax = 9,9s
Zusätzliche Begrenzungen bei der Simulation:0,1 <= Kp <= 99,99 0,1s <= Tn <= 99,99s Ks >= 0,2
BODE: Mit den gegebenen Werten wird ein Bode-Diagramm gezeichnet.Regelstrecke PT2 rot, Totzeit schwarz, PI Regler blau, offener Regelkreis grün
SIM: Simulation eines SollwertsprungesFührungsgröße rot, Stellgröße blau, Regelgröße grünWischen in der linken Bildschirmhälfte nach oben erhöht Kp um den Faktor 1,1Wischen in der linken Bildschirmhälfte nach unten verringert Kp um den Faktor 1,1Wischen in der rechten Bildschirmhälfte nach oben erhöht Tn um den Faktor 1,1Wischen in der rechten Bildschirmhälfte nach unten verringert Tn um den Faktor 1,1Diese Veränderungen wirken nur innerhalb der Simulation.
RES: Rücksetzen auf die Ausgangswerte
Generelle Begrenzungen bei Berechnungen:T1min = T2min = Tnmin = 0,1s Ttmax = 9,9s
Zusätzliche Begrenzungen bei der Simulation:0,1 <= Kp <= 99,99 0,1s <= Tn <= 99,99s Ks >= 0,2